盛裝舞步，起源于文藝復興時期的古典騎乘，是最為古老的馬術運動之一。
從起源往上追溯的話，可以一直追溯到公元前400年，蘇格拉底的學生——色諾芬的時代。
在色諾芬看來，馬和人的伙伴關系，是相輔相成的。
如果一匹馬，覺得載著一個人翩翩起舞，是能夠展現自己優美形體的。
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